Særvisning i anledning af den internationale yoga-dag.
Den moderne yoga stammer tilbage fra starten af 1900-tallet, hvor Sri Tirumalai Krishnamacharya startede med at undervise i Hatha Yoga. Filmen tager os ikke kun tilbage til yogaens arnested, Maharajaen slot i Mysore, men giver os også fine indblik yoga i praksis nutildags – til glæde og inspiration for både novicer og viderekomne.