Ti år efter den ikoniske tyske koreograf Pina Bauschs død bliver to af hendes mest kendte værker sat op under ledelse af dansere fra Bausch’s oprindelige ensemble. Det ene bliver sat op af klassiske balletdansere i Dresden. Det andet bliver sat op i Senegal af dansere fra flere forskellige afrikanske lande. ’Dancing Pina’ dokumenterer de to vidt forskellige, men ekstremt krævende og udmattende forberedelser, hvor målet er at opnå så meget kontrol, at man ender med at miste den igen. Interviews med danserne og koreograferne, klip fra de originale opsætninger og et moderne blik vækker Pina Bausch og hendes geni til live igen. Og gennem filmen svæver hendes sjæl over danserne og spørger: Hvordan ville du danse, hvis du vidste, du skulle dø?